Micraster — вимерлий рід морських їжаків (Echinoidea), що існував з пізньої крейди до раннього еоцену. Його рештки були знайдені в Африці, Антарктиді, Європі та Північній Америці. Micraster жив у норах під поверхнею осадових порід.
Echinodermata
Timorocidaris
Timorocidaris — безстеблова морська лілія з пермського періоду острова Тимор. Було знайдено 110 000 скам’янілостей її грибоподібного тіла, але про неї мало що відомо. Її кінцівки не збереглися, але багато скам’янілостей мають три відбитки в місцях, де вони могли б кріпитися.
Yorkicystis
Yorkicystis — рід едріоастероїдних (Edrioasteroidea) голкошкірих, що жили 510 мільйонів років тому в кембрійській формації Кінзерс на території сучасної Пенсільванії. Цей рід є одним з найдавніших доказів того, що голкошкірі втратили свій твердий мінералізований зовнішній скелет. Yorkicystis також показує, що деякі голкошкірі втратили свої скелети ще під час кембрію.
Volchovia
Volchovia – рід ордовицьких голкошкірих з класу Ophiocistioidea, який існував на території сучасної Росії та Норвегії. Волховія одне із загадкових голкошкірих, знайдених у ордовицьких відкладах Ленінградської області. Великі тонкі таблички утворювали панцир, що нагадує своєю формою капелюх. Під цим «капелюхом» і знаходилося м’яке тіло тварини. За допомогою спеціальних ніжок Volchovia могла повільно повзати дном.
Cantabrigiaster
Cantabrigiaster – вимерлий рід голкошкірих підтипу Asterozoa ряду Somasteroidea, відомий з формації Фезуата в Марокко. Типовий вид C. fezouataensis був спочатку описаний в препринті 2017 року в bioRxiv, але стаття була опублікована лише в 2021 році в журналі Biology Letters.
Heckerites
Heckerites multistellatus – вимерла голкошкіра тварина, представник классу Paracrinoidea. Тварина існувала близько 458-445 мільйонів років тому, під час пізнього ордовика. Heckerites населяв субтропічні на той час моря Балтійського регіону. Викопні рештки відомі з сучасної Естонії, південного сходу Норвегії та північного заходу Росії.