Stauranderaster — вимерлий рід морських зірок, що жив з пізньої юри до палеоцену. Його скам’янілості були знайдені в Європі.
Echinodermata
Cothurnocystis
Cothurnocystis — рід невеликих загадкових голкошкірих, що жили в ордовику. Ці тварини мали плоске черевикоподібне тіло і тонкий паличкоподібний придаток, який міг бути стеблом, або аналогом ноги чи хвоста. Скам’янілості видів Cothurnocystis були знайдені в Неваді, Шотландії, Чехії, Франції та Марокко.
Agaricocrinus
Agaricocrinus — рід вимерлих морських лілії (Crinoidea), що належить до родини Coelocrinidae. Це були сидячі тварини, що живилися фільтрацією. Рештки відомі з кам’яновугільного періоду (міссісіпій, від 353,8 до 345,0 млн.р.т.) США.
Micraster
Micraster — вимерлий рід морських їжаків (Echinoidea), що існував з пізньої крейди до раннього еоцену. Його рештки були знайдені в Африці, Антарктиді, Європі та Північній Америці. Micraster жив у норах під поверхнею осадових порід.
Timorocidaris
Timorocidaris — безстеблова морська лілія з пермського періоду острова Тимор. Було знайдено 110 000 скам’янілостей її грибоподібного тіла, але про неї мало що відомо. Її кінцівки не збереглися, але багато скам’янілостей мають три відбитки в місцях, де вони могли б кріпитися.
Yorkicystis
Yorkicystis — рід едріоастероїдних (Edrioasteroidea) голкошкірих, що жили 510 мільйонів років тому в кембрійській формації Кінзерс на території сучасної Пенсільванії. Цей рід є одним з найдавніших доказів того, що голкошкірі втратили свій твердий мінералізований зовнішній скелет. Yorkicystis також показує, що деякі голкошкірі втратили свої скелети ще під час кембрію.
Volchovia
Volchovia – рід ордовицьких голкошкірих з класу Ophiocistioidea, який існував на території сучасної Росії та Норвегії. Волховія одне із загадкових голкошкірих, знайдених у ордовицьких відкладах Ленінградської області. Великі тонкі таблички утворювали панцир, що нагадує своєю формою капелюх. Під цим «капелюхом» і знаходилося м’яке тіло тварини. За допомогою спеціальних ніжок Volchovia могла повільно повзати дном.
Cantabrigiaster
Cantabrigiaster – вимерлий рід голкошкірих підтипу Asterozoa ряду Somasteroidea, відомий з формації Фезуата в Марокко. Типовий вид C. fezouataensis був спочатку описаний в препринті 2017 року в bioRxiv, але стаття була опублікована лише в 2021 році в журналі Biology Letters.