Baiyinosaurus — вимерлий рід стегозаврів з середньоюрської формації Ваньцзяшань у Китаї. Рід містить один вид, B. baojiensis, відомий за частковим скелетом, що включає кістки черепа. Анатомія скелета байінозавра демонструє перехідні риси між базальними тиреофорами та стегозаврами.
Thyreophora
Priconodon
Priconodon — вимерлий рід динозаврів (можливо, нодозавридів), відомий за своїми великими зубами. Його рештки були знайдені в нижньокрейдяній формації Арундель апт-альбського віку в Мюркірку, округ Принс-Джордж, штат Меріленд, США, і в Потомакській групі, також розташованій у штаті Меріленд.
Thyreosaurus
Thyreosaurus — вимерлий рід стегозаврів з середньоюрської формації Ель-Мерс III в Марокко. Рід містить один вид, Thyreosaurus atlasicus, відомий завдяки частково розчленованому скелету, що складався з декількох спинних хребців, ребер, кісток кінцівок і шкірних кісток.
Datai
Datai — вимерлий рід анкілозаврових динозаврів з пізньокрейдової формації Чжоутянь провінції Цзянсі, Китай. Рід містить єдиний вид, D. yingliangis, який відомий за зчленованими черепами та частковими скелетами двох особин.
Yanbeilong
Yanbeilong — вимерлий рід стегозаврів з ранньокрейдової (альб) формації Zuoyun в провінції Шаньсі, Китай. Типовий і єдиний вид — Y. ultimus. Вважається однією з наймолодших достовірних знахідок групи. Іншими пізніми представниками є Mongolostegus з Монголії та можливі рештки стегозавра з групи Хекоу в Китаї, обидва з яких датуються аптом-альбом.
Bissektipelta
Bissektipelta — рід анкілозаврових тиреофорних динозаврів, що мешкали в Азії протягом пізньої крейди на території сучасної бісектинської формації в Узбекистані. Bissektipelta — моноспецифічний рід, що містить лише типовий вид B. archibaldi.
Hungarosaurus
Hungarosaurus — рід травоїдних нодозаврів-анкілозаврів з верхньокрейдової (сантон) формації Чехбаня в горах Баконь на заході Угорщини. Це найбільш повно відомий анкілозавр з крейди Європи. Типовий вид — Hungarosaurus tormai.
Vectipelta
Vectipelta — вимерлий рід динозаврів-анкілозаврів, знайдених у ранньокрейдяній формації Уессексу в Англії. Рід містить єдиний вид, V. barretti, відомий за частковим скелетом, що включає кілька остеодерм. До свого опису він був історично відомий як “списовидний анкілозавр”.
Pinacosaurus
Pinacosaurus — рід анкілозаврових тиреофорних динозаврів, що мешкали в Азії в пізній крейді (сантон-кампан, приблизно 75-71 млн. років тому), переважно на території Монголії та Китаю.
Sauroplites
Sauroplites — рід травоїдних динозаврів-анкілозаврів з ранньої крейди Китаю.