Orstenotubulus — рід лобопод, відомий з орстенських відкладів пізнього “середнього” кембрію (міолінгу) Швеції. Дехто вважає, що він є предком тихоходів (Tardigrada).
Panarthropoda
Paucipodia
Paucipodia — рід лобопод, відомий з нижньокембрійського лагерштетту Ченцзян (вік близько 520 мільйонів років). Типовий вид — Paucipodia inermis.
Parvibellus
Parvibellus — вимерлий рід тварин з клади Panarthropoda відомий з кембрію Китаю. Його описали у 2020 році Джанні Лю (Jianni Liu) , Джейсон Данлоп (Jason A. Dunlop), Майкл Штайнер (Michael Steiner) і Деган Шу (Degan Shu). Єдиний вид роду, Parvibellus atavus, відомий за єдиним зразком (ELI-EJ 048A/B), знайденим у сланцях Маотяньшань, Китай.
Facivermis
Facivermis — викопний рід лобопод, що існував у кембрійському періоді (520 млн років тому). Рештки тварини знайдені у маотяньшаньських сланцях в Китаї.