Orstenotubulus — рід лобопод, відомий з орстенських відкладів пізнього “середнього” кембрію (міолінгу) Швеції. Дехто вважає, що він є предком тихоходів (Tardigrada).
Lobopodia
Paucipodia
Paucipodia — рід лобопод, відомий з нижньокембрійського лагерштетту Ченцзян (вік близько 520 мільйонів років). Типовий вид — Paucipodia inermis.
Facivermis
Facivermis — викопний рід лобопод, що існував у кембрійському періоді (520 млн років тому). Рештки тварини знайдені у маотяньшаньських сланцях в Китаї.