Collinsium — рід лобоподів з раннього кембрію. Він представлений єдиним викопним видом — Collinsium ciliosum, знайденим у лагерштетте Сяошиба (формація Хунцзиншао) у Китаї. Подібно до пізнішої Hallucigenia, це була невелика червоподібна істота з шипами вздовж спини та живильними щупальцями біля голови. На відміну від Hallucigenia, Collinsium мав 9 ходильних кінцівок та 6 тонких передніх кінцівок. Його тіло було вкрите волосоподібними сосочками, а тонкі передні кінцівки — щетинками.