Повернемо вимерлих тварин до життя
Hadranax — рід великих лобоподів, відомий з нижньокембрійського лагерштетта1 Сіріус Пассет. Цей рід відрізняється від інших лобоподіїв численними групами з чотирьох вузлів, що проходять уздовж тулуба, подібно до Kerygmachela, і парою надзвичайно великих передніх придатків, які, можливо, були завдовжки з усе тіло тварини. Цей лобоподіан є одним з найрідкісніших представників фауни Сіріус Пассет, відомо лише близько трьох фрагментарних екземплярів.
Orstenotubulus — рід лобопод, відомий з орстенських відкладів пізнього “середнього” кембрію (міолінгу) Швеції. Дехто вважає, що він є предком тихоходів (Tardigrada).
Paucipodia — рід лобопод, відомий з нижньокембрійського лагерштетту Ченцзян (вік близько 520 мільйонів років). Типовий вид — Paucipodia inermis.
Facivermis — викопний рід лобопод, що існував у кембрійському періоді (520 млн років тому). Рештки тварини знайдені у маотяньшаньських сланцях в Китаї.