Miopetaurista — вимерлий рід вивірок-літяг, тісно пов’язаний з сучасними літягами. Скам’янілості видів роду були знайдені в міоцені Європи (Франція, Німеччина) та Азії (Китай).
У 2002 році доктор Ісаак Касановас-Вілар (Isaac Casanovas-Vilar) з Автономного університету Барселони та його колеги розкопали незвичайний скелет: спочатку хвіст і дві стегнові кістки, досить великі, щоб палеонтологи вирішили, що це може бути скам’янілість невеликого примату.
Насправді подальші розкопки показали, що це був скелет великого гризуна з мініатюрними спеціалізованими кістками зап’ястя, що дозволило ідентифікувати його як Miopetaurista neogrivensis.
Поєднавши молекулярні та палеонтологічні дані для проведення еволюційного аналізу скам’янілості, дослідники продемонстрували, що летючі білки еволюціонували від деревних білок ще від 31 до 25 мільйонів років тому, а можливо, навіть раніше.
Крім того, їхні результати показали, що Miopetaurista neogrivensis тісно пов’язана з сучасною групою гігантських летючих білок під назвою Petaurista. Їхні скелети насправді настільки схожі, що великий вид, який зараз мешкає в тропічних і субтропічних лісах Азії, можна вважати живою скам’янілістю.
Види з роду Miopetaurista були здатними до ширяння як і сучасні літяги. Живилися фруктами і насінням. Вони були пристосованими до лазіння по деревах.