Yujingia — рід вимерлих морських тварин кембрійського періоду, відомий за викопними рештками з біоти Ченцзян у провінції Юньнань, Китай. Представники роду мали м’яке, видовжене тіло та щупальця, за допомогою яких, імовірно, живилися органічними частинками, зваженими у воді. Типовий та єдиний вид — Yujingia glutenotunica.