Tamaulipasaurus — вимерлий рід рептилій з групи лепідозавроморфів, що жив у ранньому юрському періоді в Мексиці. До цього роду належить єдиний вид — Tamaulipasaurus morenoi, описаний на основі черепних решток, знайдених у каньйоні Уісачаль — багатому на скам’янілості місці у формації Ла-Бока.