Tamaulipasaurus — вимерлий рід рептилій з групи лепідозавроморфів, що жив у ранньому юрському періоді в Мексиці. До цього роду належить єдиний вид — Tamaulipasaurus morenoi, описаний на основі черепних решток, знайдених у каньйоні Уісачаль — багатому на скам’янілості місці у формації Ла-Бока.
Голотип роду — IGM 6620, майже повний череп, у якого відсутній кінчик морди, із збереженою нижньою щелепою та вісьмома збереженими хребцями.
Родове ім’я — на честь штату Тамауліпас у Мексиці, де було знайдено голотип, та грецького слова «sauros», що означає «ящірка». Видова назва — на честь Фіденсіо Морено (Fidencio Moreno) з Уісачаля, штат Тамауліпас, за його люб’язну та доброзичливу допомогу у пошуку та зборі скам’янілостей з цієї формації.
Tamaulipasaurus мав незвичайний ущільнений череп, схожий на череп амфісбен, сучасної групи риючих лускатих. Він також мав низку плезіоморфних («примітивних») рис черепа, що вказує на те, що він не був справжнім лускатим. Проте інші ознаки підтверджують його близькість до лускатих у рамках ширшої групи рептилій — лепідозавроморфів. Ймовірно, є родичем таких форм, як Ardeosaurus, Eichstaettisaurus та Bavarisaurus («Ardeosauridae»).
Tamaulipasaurus мав довгу шию та ноги, зручні для полювання на здобич, а також дуже великі щелепи. На щелепах було розташовано загалом 15–25 трикутних зубів. Цей вид вважається хижаком, який, як припускають, харчувався переважно дрібними тваринами, членистоногими, комахами та яйцями динозаврів.
Скам’янілості
