Pleurosaurus – рід діапсидних плазунів, що належить до ряду Rhynchocephalia, вимерлий родич сучасної гатерії (Sphenodon punctatus). Викопні скам’янілості плеврозаврів були виявлені у скам’янілостях юрського та крейдового періоду, зокрема у вапняках Сольнхофен (Баварія, Німеччина) та Канджуерс (Франція). Рід містить два види, P. goldfussi і P. ginsburgi.