Palaeopleurosaurus — вимерлий рід діапсидних рептилій з групи Sphenodontia. Скам’янілості тварини були виявлені в Німеччині (Гольцмаден і Керкхофен) у сланцях Посідонії, що відносяться до нижнього тоарського віку (рання юра) і датовані віком 182–180 мільйонів років тому.