Hadranax — рід великих лобоподів, відомий з нижньокембрійського лагерштетта1 Сіріус Пассет. Цей рід відрізняється від інших лобоподіїв численними групами з чотирьох вузлів, що проходять уздовж тулуба, подібно до Kerygmachela, і парою надзвичайно великих передніх придатків, які, можливо, були завдовжки з усе тіло тварини. Цей лобоподіан є одним з найрідкісніших представників фауни Сіріус Пассет, відомо лише близько трьох фрагментарних екземплярів.
Panarthropoda
Entothyreos
Entothyreos — рід вимерлих панартроподів, що належить до групи Lobopodia і відомий з середньокембрійських сланців Берджесс у Британській Колумбії, Канада. Він монотиповий, містить лише один вид, Entothyreos synnaustrus, описаний у 2024 році.
Orstenotubulus
Orstenotubulus — рід лобопод, відомий з орстенських відкладів пізнього “середнього” кембрію (міолінгу) Швеції. Дехто вважає, що він є предком тихоходів (Tardigrada).
Paucipodia
Paucipodia — рід лобопод, відомий з нижньокембрійського лагерштетту Ченцзян (вік близько 520 мільйонів років). Типовий вид — Paucipodia inermis.
Parvibellus
Parvibellus — вимерлий рід тварин з клади Panarthropoda відомий з кембрію Китаю. Його описали у 2020 році Джанні Лю (Jianni Liu) , Джейсон Данлоп (Jason A. Dunlop), Майкл Штайнер (Michael Steiner) і Деган Шу (Degan Shu). Єдиний вид роду, Parvibellus atavus, відомий за єдиним зразком (ELI-EJ 048A/B), знайденим у сланцях Маотяньшань, Китай.
Facivermis
Facivermis — викопний рід лобопод, що існував у кембрійському періоді (520 млн років тому). Рештки тварини знайдені у маотяньшаньських сланцях в Китаї.