Utaurora — вимерлий рід опабініїд, які були химерними стовбуровими членистоногими, тісно спорідненими зі справжніми членистоногими та радіодонтами. Скам’янілості тварини походять з кембрійського періоду штату Юта.
Голотипний зразок Utaurora comosa, KUMIP 314087, був зібраний з формації Wheeler в штаті Юта. У 2008 році він був описаний як зразок Anomalocaris. У 2022 році Pates з колегами переінтерпретували зразок як опабініїда і описали його як новий рід і вид.
Родове ім’я Utaurora – це посилання на штат Юта, як місця, де був знайдений зразок, і Аврору, ім’я римської богині. Посилання на Аврору було обрано, оскільки вона — богиня світанку, яка перетворила свого коханого на комаху, а Utaurora — ранній вид, близький до перших членистоногих. Назва виду на латині означає «волосатий» або «листяний» і відноситься до зовнішнього вигляду тварини, яка мала волохату спину та листоподібне розташування хвостових лопаток.
Utaurora завдовжки лише близько 3 см і мала 15 пар плавальних лопатей вздовж тіла, хвіст закінчувався віялом, що складається з 7 частин (3 в опабінії) і парою зубчастих шипів. Зяброві лопаті, схожі на волосся, покривали її спину та основи плавальних лопатей, і хоча область голови дуже погано збереглась, на ній, ймовірно, розташовувалось 5 очей і довгий гнучкий хоботок з придатками, схожий на хоботок Opabinia.
Виходячи з схожості з Opabinia, першовідкривачі Utaurora віднесли її до Opabiniidae, що було підтверджено філогенетичним аналізом. Третій можливий опабініїд, Myoscolex, відомий із сланцевих порід затоки Ему в Південній Австралії. Однак, оскільки морфологічні ознаки, що підтверджують цю класифікацію, є суперечливими, була висунута гіпотеза, що це також міг бути ранній черв.
Відкриття Utaurora розширює як географічний, так і часовий діапазон існування опабініїд, і дозволяє припустити, що їх дефіцит в інших кембрійських місцезнаходженнях скам’янілостей у порівнянні з іншими членистоногими з м’яким тілом може бути пов’язане з тим, що вони були просто неймовірно рідкісними тваринами в тих місцях існування в той час.