Utaurora — вимерлий рід опабініїд, які були химерними стовбуровими членистоногими, тісно спорідненими зі справжніми членистоногими та радіодонтами. Скам’янілості тварини походять з кембрійського періоду штату Юта.
Період існування: кембрій
541–485,4 млн років тому.
Численні викопні рештки організмів. Бурхливий розвиток різноманітних форм життя, утворюються більшість таксонів сучасних тварин — кембрійський вибух. Зникає едіакарська біота, з’являються перші хордові, поруч з рядом вимерлих пізніше еволюційних гілок. Вибуховий розквіт рифоутворюючих археоціат (Archaeocyatha) й пізніший колапс. Широко поширені трилобіти (Trilobites), приапуліди (Priapulida), губки (Porifera), брахіоподи (Brachiopod) та інші тварини. Аномалокариси (Anomalocarida) головні хижаки в ранньокембрійських морях. З’являються сучасні форми водоростей (Algae), грибів (Fungi), форамініфер (Foraminifera). Утворюється суперконтинент Гондвана. Лахланський орогенез (540—440 млн років тому); закінчується петерманський орогенез (550—535 млн років тому); активність деламерійського орогенезу, Аделаїдського рифтового комплексу (514—500 млн років тому) в Австралії. Концентрація вуглекислого газу (CO2) в атмосфері була у 15 разів вища (6000 ppmv) за сучасну (400 ppmv).
Yawunik
Yawunik — викопний рід членистоногих класу Megacheira. Мешкав він приблизно 508 млн років тому під час кембрійського періоду. Скам’янілі рештки виду були знайдені на території Британської Колумбії в Канаді в Національному парку Кутуней в одному з глибоких каньйонів.
Erratus
Erratus — вимерлий рід морських членистоногих з кембрійського періоду Китаю. Типовий і єдиний відомий вид — Erratus sperare. Erratus займає перехідне положення між лобоподами (Lobopodia) та справжніми членистоногими, а його відкриття допомогло вченим зрозуміти ранню еволюцію ключових характеристик членистоногих. Деякі з найстаріших стовбурових членистоногих, таких як Anomalocaris, не мали ніг, натомість у них були придатки, схожі на клапті, які допомагали їм плавати. Erratus, з іншого боку, вже має набір примітивних ніг. Це також підтвердило теорію про те, що зябра водних членистоногих, ймовірно, еволюціонували в крила і легені наземних членистоногих пізніше в палеозої.
Chengjiangocaris
Chengjiangocaris — вимерлий рід членистоногих фусяньхуїд (Fuxianhuiidae), відомий з кембрійського періоду Південного Китаю. Він містить два види: C. longiformis та C. kunmingensis. , C. longiformis був описаний у 1991 році, а C. kunmingensis – у 2013 році Хав’єром Ортегою-Ернандесом (Javier Ortega-Hernández) з колегами. Один екземпляр C. kunmingensis демонструє детальні відбитки нервової системи.
Mollisonia
Mollisonia — викопний рід членистоногих, що існував у кембрійському періоді. Види відомі з кембрійських сланців Берджес, формації Ленгстон і сланців Уілера в Північній Америці, а також біоти Ченцзян в Китаї. Двадцять один екземпляр Mollisonia відомий з пласта Greater Phyllopod, де вони становлять менше 0,1% спільноти. Рештки, які приписують цьому роду, також відомі з ордовицької формації Фезуата в Марокко та Гренландії.
Dannychaeta
Dannychaeta — викопний рід багатощетинкових кільчастих червів, що існував у кембрійському періоді, 514 млн років тому. Типовий вид – Dannychaeta tucolus.
Sanctacaris
Sanctacaris — середньокембрійський членистоногий з родини Habeliida, відомий із сланців Берджес у Британській Колумбії. При відкритті він вважався представником стовбурової групи хеліцерових, яка включає підковоподібних крабів, павуків і скорпіонів. Його спорідненість з хеліцеровими пізніше була знову підтверджена в дослідженні, що перепризначило Habelia optata, як спорідненого з Sanctacaris базального представника хеліцерових.
Louisella
Louisella — рід червів, відомий із середнього кембрію сланців Берджес. Вперше він був описаний Чарльзом Уолкоттом у 1911 році як голотурієвий голкошкірий і представляє старший синонім Miskoia, який спочатку був описаний як аннелід (кільчастий черв). Відомо 48 екземплярів Louisella з відкладів великого філоподового ложа (the Greater Phyllopod bed), де вони становлять < 0,1% спільноти. Було зазначено, що він має палеосколецидоподібні склерити, хоча насправді це не так (палеосколециди – це група вимерлих червів, що нагадували броньованих пріапулідів).
Sirilorica
Sirilorica — рід безхребетних з групи Scalidophora (можливо, близька до типу Loricifera) відомий з кембрійських відкладів у Сіріус-Пассет (Гренландія). Sirilorica була червоподібною твариною довжиною від трьох до восьми сантиметрів.
Cambroraster
Cambroraster — вимерлий представник стем-групи (група, котра включає лише вимерлих представників) членистоногих представлений єдиним видом Cambroraster falcatus, що датуються середнім кембрієм. Сотні зразків були знайдені в сланцях Берджес і описані в 2019 році. Велика тварина (для своєї епохи) довжиною до 30 см, вона мала панцир у формі підкови і, мабуть, харчувалася просіюючи осад круглим ротом, вистеленим гачкуватими шипами. За формою тварина нагадувало корабель «Тисячолітній сокіл» з «Зоряних воєн», тому дослідники і назвали його Cambroraster falcatus.