Yohoia — це рід крихітних вимерлих тварин кембрійського періоду, які були знайдені у вигляді скам’янілостей у сланцях Берджес у Британській Колумбії, Канада. Його віднесли до арахноморф, групи членистоногих, до якої входять хеліцерові і, можливо, трилобіти. Розміри тварини коливаються від 7 до 23 мм. Відомо 711 екземплярів Yohoia з пласта Greater Phyllopod, де вони складають 1,35% спільноти.