Tietasaura — вимерлий рід еласмарових орнітоподових динозаврів з ранньокрейдової формації Марфім у Бразилії. Рід містить єдиний вид, T. derbyiana, відомий за однією неповною стегновою кісткою. Tietasaura примітнай тим, що є першим орнітоподовим динозавром описаним із Бразилії.