Palaeocampa — рід айшеїдних лобоподових панартроподів, відомий з карбонових відкладень Мазон-Крік і лагерштетта Монсо-ле-Мін. Родове ім’я з грецької означає «стародавня гусінь». Рід містить єдиний вид, Palaeocampa anthrax, який отримав свою назву від грецького слова anthrax (ἄνθραξ), що означає «вугілля», оскільки його скам’янілості були знайдені поблизу вугільних родовищ в Іллінойсі.