Samotherium — вимерлий рід із родини Giraffidae, що мешкав у міоцені та пліоцені на території Євразії та Африки. Типовий вид — S. boissieri, описаний у 1889 році.
Giraffidae
Qilin
Qilin — вимерлий рід парнокопитних ссавців родини жирафів, відомий з міоценової формації Тунгур у Внутрішній Монголії, Китай. Q. tungurensis, спочатку віднесений до роду Palaeotragus, є єдиним видом у роді Qilin. Він тісно пов’язаний із сучасним жирафом і вимерлою Bohlinia з підродини Giraffinae. Відомий за кількома кістками черепа, включаючи оссикон (рогоподібні структури у жирафів).
Lyra
Lyra — вимерлий рід жирафоподібних парнокопитних з міоценової формації Чінджі в Пакистані. Рід містить єдиний вид, L. sherkana, відомий за частковим черепом та фрагментарними кістками. Ліра може бути членом підродини Sivatheriinae. Якщо ця класифікація правильна, то вона представляє найдавнішого з відомих сиватеріїв.
Bramiscus
Bramiscus — вимерлий рід жирафоподібних парнокопитних з міоценових формацій Чінджі та Дхок Патан у Пакистані. Рід містить єдиний вид, B. micros, відомий за кількома частковими скелетами.
Mitilanotherium
Mitilanotherium — рід вимерлих ссавців із родини жирафових, що жив у пліоцені та ранньому плейстоцені. Скам’янілості тварини були виявлені в Греції, Румунії, Україні та Іспанії. У цей рід входив один вид — Mitilanotherium inexpectatum.
Bohlinia
Bohlinia — вимерлий рід парнокопитних з родини Giraffidae, що мешкав у пізньому міоцені в Європі та Африці. Типовий вид — B. attica.
Sivatherium
Sivatherium — вимерлий рід жирафових, що був поширений в пліоцені – верхньому плейстоцені від Африки до Східної Азії (особливо у Індії). Африканський вид, Sivatherium maursium, іноді відносять до роду «Libyatherium». Sivatherium, можливо, вимер не раніше, ніж 8000 років тому, оскільки зображення, які дуже його нагадують, відомі з давніх наскельних малюнків в пустелі Сахара.