Glaucosaurus — вимерлий рід малих едафозавридів ранньої пермі. Типовий вид, G. megalops, був названий у 1915 році. Єдиний встановлений вид — Glaucosaurus megalops. Його рештки виявлено у Техасі, США.
Голотип Glaucosaurus представлений частковим черепом, майже всі шви якого знищені, і щелепою. Тим не менш, існує широка згода, що глаукозавр є не тільки едафозавридом, але й близьким родичем самого Edaphosaurus.
Розміри дрібні: довжина черепа становить близько 5 см. Череп порівняно вузький, його передочнична частина сильно вкорочена. Очниці дуже великі. Є одна вінцева кістка. Щелепне зчленування розташоване на рівні зубного ряду. Піднебінні зуби не розвинені. Щелепні зуби однорідні, конусоподібної форми, тупі.
Усі відомі сфенакодонти є хижими тваринами, за винятком деяких терапсид. Glaucosaurus точно не є терапсидом, оскільки слізна кістка доходить до ніздрів, септомаксіла (septomaxilla) велика, немає різців тощо. І він точно не хижак, оскільки у нього відсутні ріжучі краї на зубах чи іклах. Отже, дуже ймовірно, що це едафозаврид. Якщо припустити, що це так, то він дуже близький до едафозавра, тому що лише Glaucosaurus і Edaphosaurus повністю позбавлені іклів і іклових опор, не мають поперечного фланця крилоподібної кістки і мають префронтальну кістку з вентральним (спадним) відростком, який розширений до середини черепа ті формує передню опору для для очного яблука. Однак Glaucosaurus відрізняється від будь-якого з відомих видів Edaphosaurus тим, що має неймовірно довгу верхню щелепу, а також настільки ж екстремальну довжину префронтального вентрального відростка.
Скам’янілості
Малюнки частково реконструйованого черепа Glaucosaurus megalops. 
Малюнок частково реконструйованого черепа Glaucosaurus megalops.
