Eoscansor — це вид невеликих варанопідних евпелікозаврів (далекі родичі ссавців), які жили у кам’яновугільному періоді (верхній пенсильваній) на півночі Нью-Мексико, США, 305 мільйонів років тому. Типовий вид — Eoscansor cobrensis. Ця тварина мала довжину 24,5 сантиметра і важила 58,3 грами. Зуби свідчать про те, що Eoscansor, ймовірно, полював на комах. Невеликий розмір і хапальні кінцівки вказують, що цей тетрапод був дуже спритним і, ймовірно, лазив по деревах.
Назва «Eoscansor» з грецької перекладається як «світанковий дереволаз», де «Eo» означає світанок, а «scansor» — альпініст чи дереволаз. E. cobrensis на сьогодні є найстарішою чотириногою твариною, спеціалізованою до деревного способу життя. Її відкриття відсунуло початковий рекорд на 15 мільйонів років.
Вид був виявлений у формації Ель-Кобре-Каньйон на півночі Нью-Мексико поблизу села Чама в 2005 році, однак підготовка його почалась лише в 2015 році. Скам’янілість збереглась як відбиток та контрвідбиток на двох блоках скелі, які називають блоком A та блоком B. Пандемія COVID-19 у 2020 році взагалі відсунула дослідження аж до 2022 року, коли, нарешті, був описаний новий рід і вид. Викопний голотип Eoscansor (NMMHS P-75122) є частиною колекції Музею природної історії та науки Нью-Мексико (NMMNHS).
Знайдений скелет E. cobrensis неповний. Викопні скелетні рештки складаються з окремих фрагментів черепа, неповної зубної кістки з декількома зубами та кількох хребців, включаючи атлант. Скам’янілість включає два передніх хребця та принаймні десять спинних хребців, вісім хвостових хребців, неповну міжключицю, частини обох ключиць, реберні кістки та гастралії, плечову кістку, праву променеву кістку, ліктьову кістку, часткові ліву та праву кисті і ліву клубову кістку. Скелет також включає сідничну кістку, лобок, стегнову кістку (~22 мм), великогомілкові кістки, малогомілкові кістки та ліву та праву неповні ступні.
Стаття з описом тварини була опублікована в журналі Annals of the Carnegie Museum.