Xylokorys — рід марреломорфів, відомий за двома зразками з силурійського лагерштату Херефордшир (Англія-Уельс). Він, ймовірно, живився частинками мулу на морському дні. Це єдиний марреломорф, відомий з силурійського періоду.
Родова назва походить від грецьких слів xylos (кістка) та korys (шолом), за химерну схожість панцира з улюбленим тропічним головним убором європейських військовослужбовців у колоніальні часи. Типовий вид — Xylokorys chledophilia. Видова назва утворена поєднанням грецьких слів chledos (бруд) та philia
(любов).
Ця тварина завдовжки лише кілька сантиметрів мала яйцеподібний панцир, що вкривав голову і тулуб. У центрі цього панцира була опукла структура, а по краю — бортик. Голова несла п’ять пар придатків. Перша пара з них складалася з однієї гілки з виступами спереду, тоді як інші пари були двогіллястими, як у багатьох примітивних членистоногих. Уздовж тулуба було близько 35 пар двогіллястих придатків, що складалися з довгої, тонкої зовнішньої гілки (екзопода) з численними нитками та внутрішньої гілки (ендопода) у формі стрічки з веслоподібними кінцями.
Рот (гіпостома) був розташований вентрально і мав невиразно прямокутну форму. Він відкривається в передньо розширену трубку. Спереду канал розширюється в невелику ділянку, що складається з шести поздовжніх гребенів і борозен, які можуть представляти м’язи. Поперечні гребені ширші. Ще далі він знову стає простою трубкою. В ділянці тулуба представлені три кишкові органи.
Xylokorys мав середню довжину 32 мм і не мав очей.
Цього дивного членистоногого порівнювали з іншими загадковими тваринами палеозою, так званими марреломорфами, найвідоміший представник яких (Marrella) походить з відомого кембрійського родовища сланців Берджесс. Xylokoris, однак, здається більш схожим на Vachonisia rogeri з нижнього девону Німеччини. Xylokoris — це перший марреломорф, описаний з силурійських шарів.
Цілком можливо, що Xylokoris був донною твариною і вів придонний спосіб життя. Ймовірно, він харчувався частинками, які збирав і відфільтровував на дні, але, можливо, іноді міг харчуватися і крихітними безхребетними.