Utaetus — вимерлий рід ссавців з ряду Cingulata, споріднений з сучасними броненосцями. Рід містить два види, Utaetus buccatus і U. magnum. Він жив у пізньому палеоцені – пізньому еоцені (приблизно від 60 до 36 мільйонів років тому), а його викопні рештки були знайдені в Аргентині та Бразилії в Південній Америці.
Ця тварина завдовжки близько 1 метра була дуже схожа на сучасного броненосця. Зокрема, зовнішній вигляд, ймовірно, нагадував сучасний Euphractus, і він вже мав типові добре розвинені ксеноартральні суглоби на хребцях. Серед інших спільних з сучасними броненосцями характеристик, Utaetus мав кісткове з’єднання між сідничною кісткою і крижами (ця структура була утворена хвостовими хребцями, відомими як псевдокрижі) і циліндричні зуби безперервного росту, схожі на долота, зі зносом в оклюзійній частині. На кожній стороні щелепи було по десять нижніх зубів. Перші два були набагато меншими і трактуються як різці.
Однак, на відміну від пізніших броненосців, Utaetus все ще мав різну кількість емалі на язиковій та щічній поверхнях зубів, а шийні хребці були відокремленими (а не спільно окостенілими). Скелет показує, що ця тварина була пристосована до риття. Про це свідчить наявність великого акроміона на лопатці та помітного олекранону на ліктьовій кістці. Задній край лопатки був потовщений і утворював вторинний зачатковий шип.
Рід Utaetus був вперше описаний у 1902 році Флорентіно Амегіно (Florentino Ameghino) на основі викопних решток, які спочатку датувалися крейдою. Типовим видом є Utaetus buccatus, також відомий за черепним матеріалом, але Амегіно описав інші види на основі фрагментарних решток (U. deustus, U. lenis, U. laevus, U. laxus), які зараз вважаються nomina dubia.
Utaetus вважається примітивним представником родини Dasypodidae, до якої належать сучасні броненосці та їхні вимерлі родичі. Зокрема, Utaetus та його близькі родичі (такі як Parutaetus) можуть бути тісно пов’язані з сучасним родом Euphractus. Назва Utaetus є анаграмою Eutatus, іншого вимерлого броненосця.
У 2021 році Клаудія Еррера (Claudia Herrera) з колегами назвали новий вид Utaetus на основі кількох остеодерм, знайдених у середньоеоценових шарах формації Верхня Лумбрера в провінції Сальта, Аргентина.