Ursulinacaris — рід гурдіїдних радіодонтів з кембрію Північної Америки, що містить один відомий вид, Ursulinacaris grallae. Тварина була описана у 2019 році на основі скам’янілостей головних придатків, виявлених у 1990-х і пізніше.
На відміну від усіх інших гурдіїд, але як в не-гурдіїдних радіодонтів, головні придатки Ursulinacaris мають два ряди черевних шипів, які називаються ендітами, замість одного. Ендіти Ursulinacaris були дуже стрункими, на відміну від інших хурдіїдів, таких як Peytoia або Hurdia.
Вперше скам’янілості цієї тварини були описані у 1990-их роках, але рід отримав науковий опис лише у 2019 році. Стаття Стефана Пате (Pates, Stephen), Еллісона Дейлі (Daley, Allison C.) і Ніколаса Баттерфілда (Butterfield, Nicholas J.) «First report of paired ventral endites in a hurdiid radiodont», присвячена цій тварині, була опублікована 11 червня 2019 року в Zoological Letters.
Скам’янілості Ursulinacaris були знайдені в Північно-Західних територіях і Неваді. Більшість зразків походить із біоти Малого Ведмедя у формації Маунт-Кеп, хоча один згаданий екземпляр походить із вапняку Джангл, що належить до формації Каррара, штат Невада.
Родова назва посилається на назву біоти Малого ведмедя та походить від латинського «ursulina», що означає «від маленького ведмедика», і «caris», що означає «краб». Назва типового виду, U. grallae, походить від латинського слова «grallae», що означає «ходулі», як посилання на форму шипів.
Ursulinacaris допомагає краще зрозуміти еволюцію анатомії гурдіїд, показуючи, в якому порядку еволюціонували характеристики головних придатків. Зрозуміло, що характерна форма ендітів гурдіїд розвинулася до того, як вони перейшли від двох рядів ендітів до одного.