Yorkicystis — рід едріоастероїдних (Edrioasteroidea) голкошкірих, що жили 510 мільйонів років тому в кембрійській формації Кінзерс на території сучасної Пенсільванії. Цей рід є одним з найдавніших доказів того, що голкошкірі втратили свій твердий мінералізований зовнішній скелет. Yorkicystis також показує, що деякі голкошкірі втратили свої скелети ще під час кембрію.