Titanochampsa — рід великих мезоевкрокодилів з маастрихтської формації Марілія в Бразилії. Хоча він відомий лише за одним дахом черепа, матеріал показує, що Titanochampsa не належав до Notosuchia, які раніше вважалися єдиними крокодилоподібними, присутніми в шарах групи Бауру. Оцінки розмірів тіла сильно різняться і коливаються в межах 2,98-5,88 м через неповний характер голотипу скам’янілості. Загальна анатомія даху черепа, поряд з його розмірами та можливою спорідненістю з неозухіями, може свідчити про те, що це був напівводний мисливець із засідки, подібний до сучасних крокодилів.