Penelopognathus — рід динозаврів, які жили в ранньому крейдяному періоді. Це був ігуанодонт та предок гадрозавридів. Його відкриття підтримує гіпотезу, що гадрозавроїди походять з Азії. Скам’янілості були знайдені у формації Байін-Гобі на території сучасного Китаю.