Lunataspis – найдавніший з відомих мечохвостів. Вперше він був офіційно описаний Девідом Рудкіним (David Rudkin), Гремом Янгом (Graham Young) і Годфрі Ноланом (Godfrey Nolan) на основі скам’янілостей, знайдених на півночі Манітоби, Канада, у 2005 році. Це родовище датується пізнім ордовиком та має вік близько 445 мільйонів років.