Cheirolepis (“ручний плавець”) — вимерлий рід променеперих риб, що жив у девонський період на території сучасних Європи та Північної Америки. Це єдиний рід, який досі відомий у родині Cheirolepidae та в ряді Cheirolepiformes. Він був одним з найбільш базальних серед девонських променеперих і вважається першим, хто мав “стандартні” шкірні черепні кістки, які зустрічаються у пізніших променеперих риб.