Yanbeilong — вимерлий рід стегозаврів з ранньокрейдової (альб) формації Zuoyun в провінції Шаньсі, Китай. Типовий і єдиний вид — Y. ultimus. Вважається однією з наймолодших достовірних знахідок групи. Іншими пізніми представниками є Mongolostegus з Монголії та можливі рештки стегозавра з групи Хекоу в Китаї, обидва з яких датуються аптом-альбом.