Stenaulorhynchus (можливо, означає “вузькотрубний дзьоб”) – вимерлий рід гіперодапедонтидних ринхозаврів, відомий із відкладів середнього тріасу (пізньоанісійський етап) території Танганьїка, Танзанія. Його було знайдено в члені Lifua формації Manda у супергрупі Karoo. Він був названий і вперше описаний Сідні Генрі Хотоном (Sidney Henry Haughton) в 1932 році. Типовий вид – Stenaulorhynchus stockleyi, дзьобата травоїдна тварина розміром більше метра у довжину.