Pentecopterus — рід ракоскорпіонів-евриптерид, вимерлої групи водних членистоногих. Скам’янілості були зареєстровані з середньоордовицького періоду та мають вік близько 467,3 млн років. Рід містить лише один вид, P. decorahensis, котрий є найдавнішим відомим евриптеридом. P. decorahensis старший за інших ордовицьких ракоскорпіонів, таких як Brachyopterus, майже на 9 мільйонів років. Родова назва походить від слова penteconter, назви військового корабля з Давньої Греції, та суфікса –pterus, що означає “крило” і часто використовується в назвах інших родів евриптерид. Видова назва відсилає до міста Декори, штат Айова, де був відкритий Pentecopterus.