Burmanopetalum — викопний рід двопарноногих багатоніжок ряду Callipodida, єдиний відомий в підряді Burmanopetalidea. Типовий вид — Burmanopetalum inexpectatum.
Myriapoda
Latzelia
Latzelia — вимерлий рід багатоніжок-скутигероморфів, типовий і єдиний рід родини Latzeliidae. Існував у кам’яновугільному періоді на території сучасного штату Іллінойс (знайдений у викопних шарах Мазон-Крік).
Pneumodesmus
Pneumodesmus — рід багатоніжок, що жив у палеозої. Типовий вид — Pneumodesmus newmani. Його точний вік не визначений. Спочатку вважалося, що він жив 428 мільйонів років тому, в пізньому силурі; однак подальші дослідження датують його віком близько 414 мільйонів років, в ранньому девоні. Це одна з перших багатоніжок і одна з найдавніших істот, що жили на суші. Рід був відкритий у 2004 році і відомий за єдиним екземпляром з Стоунхевену, Абердиншир, Шотландія.
Amynilyspes
Amynilyspes — вимерлий рід багатоніжок-броненосців, що характеризується чотирнадцятьма тергітами, великими очима та видатними шипами. Особини досягають до 30 мм в довжину. Рештки представників роду описані з кам’яновугільних відкладень Канади, Чехії, Франції, Великої Британії та США.
Arthropleura
Артроплевра (лат. Arthropleura) — рід вимерлих членистоногих, були далекими родичами сучасних багатоніжок, жили в пізньому карбоні (кам’яновугільному періоді), 340–280 млн років тому. Мешкали на території нинішньої північно-східної частині Північної Америки і Шотландії. Вони — найбільші за розміром з відомих сухопутних безхребетних Землі за всю її історію.