Mirasaura — вимерлий рід дрепанозавроморфних рептилій, відомий з середнього тріасу (анізій) формації Grès à Voltzia у Франції. Рід містить єдиний вид, Mirasaura grauvogeli, відомий за двома частковими скелетами, що зберегли череп, більшу частину тіла та м’який тканинний гребінь, а також за 80 неповними зразками, що зберегли окремі частини цього гребеня. Як і близькоспоріднена Longisquama, Mirasaura має незвичайний гребінь з подовженими відростками на спині, який, ймовірно, слугував для демонстрації.