Itaguyra — вимерлий рід динозавроморфів, споріднений з таксонами, які традиційно вважаються «силезаврами» (можливо, найдавнішими птахотазовими динозаврами). Відомий з пізньотріасової ( карнійської) послідовності Санта-Крус бразильської надпослідовності Санта-Марія. Рід містить єдиний вид Itaguyra occulta, відомий за двома ізольованими тазовими кістками.