Hemiauchenia — рід верблюдоподібних з триби Lamini, що з’явився в Північній Америці в міоценовому періоді близько 10 мільйонів років тому. Цей рід диверсифікувався і потрапив до Південної Америки в пізньому пліоцені близько 3-2 мільйонів років тому, як частина Великого американського біотичного обміну. Рід вимер наприкінці плейстоцену.