Nanosaurus — рід динозаврів з клади Neornithischia, що жив приблизно 155-148 мільйонів років тому, в пізньому юрському періоді. Його скам’янілості відомі з формації Моррісона на південному заході США. Типовий і єдиний вид, Nanosaurus agilis, був описаний і названий Отніелем Чарльзом Маршем (Othniel Charles Marsh) у 1877 році.