Epoidesuchus — вимерлий пепезухиновий пейрозаврид з пізньокрейдової (від кампану до маастрихту) формації Адамантина в Бразилії. Як і інші представники Pepesuchinae та на відміну від близькоспоріднених представників Peirosaurinae, Epoidesuchus мали довгі та граціозні щелепи. Це може свідчити про те, що вони були напівводними тваринами, більш схожими на сучасних крокодилів. Рід є монотипним, тобто містить лише один вид — Epoidesuchus tavaresae.