Eoscansor — це вид невеликих варанопідних евпелікозаврів (далекі родичі ссавців), які жили у кам’яновугільному періоді (верхній пенсильваній) на півночі Нью-Мексико, США, 305 мільйонів років тому. Типовий вид — Eoscansor cobrensis. Ця тварина мала довжину 24,5 сантиметра і важила 58,3 грами. Зуби свідчать про те, що Eoscansor, ймовірно, полював на комах. Невеликий розмір і хапальні кінцівки вказують, що цей тетрапод був дуже спритним і, ймовірно, лазив по деревах.