Brasilitherium — рід цинодонтів з родини Brasilodontidae. Існував у середньому тріасі на території сучасної Бразилії. Викопні рештки тварини знайдені у відкладеннях формації Канделярія у штаті Ріо-Гранде-ду-Сул на півдні Бразилії. Невелика тварина завдовжки 12 см (череп сягав 2,1 см) та вагою 20 г. Brasilitherium є перехідною формою між прогресивними цинодонтами та ссавцями. Він має ознаки обох груп.
Cynodontia
Agudotherium
Agudotherium – рід цинодонтів із пізнього тріасу півдня Бразилії. Новий таксон цинодонта був описаний по лівій нижній щелепі з іклом та шістьма (pc2—pc7) добре збереженими постканінами (голотип), а також другому зразку (паратип), що включає праву нижню щелепу з різцями, іклами та сімома (pc1—pc7) постканінами, причому pc6—pc7 найкраще збереглися. Ці екземпляри мають міцний зубний ряд.
Maiopatagium
Maiopatagium – рід вимерлих ссавцеподібних еухараміїд, який існував в Азії у кінці юрського періоду, 161—158 млн років тому. Є одним з найдавніших ссавців, що пристосовані до ширяння. Найдавнішим є волатікотерій, що існував 164 млн років тому. Встановлено два види.
Docofossor
Docofossor — це вимерла ссавцеподібна тварина (докодонт) з юрського періоду. Його залишки були знайдені в Китаї в скелях віком 160 мільйонів років. Здається, це були найдавніші відомі риючі ссавці з адаптаціями, надзвичайно схожими на адаптації сучасних златокротових (Chrysochloridae).
Morganucodon
Морганукодон (Morganucodon, «зуби з Гламоргану», за латинською назвою цієї місцевості в «Книзі Судного дня») — один з найдавніших ссавців, що існував у пізньому тріасі та, ймовірно, вимерлий в ранньому юрському періоді. Вперше його рештки виявив у Гламоргані Вальтер Георг Кюне. Рід існував на Землі 221–210 млн років тому. Ототожнюється з еострозодоном.
Vilevolodon
Vilevolodon diplomylos — вид вимерлих ссавцеподібних еухараміїд, який існував в Азії у кінці юрського періоду, 161—158 млн років тому. Є одним з найдавніших ссавців, що пристосовані до ширяння. Найдавнішим є волатікотерій (лат. Volaticotherium), що існував 164 млн років тому.
Massetognathus
Massetognathus — рід травоїдних цинодонтів родини Траверсодонтиди (Traversodontidae). Скам’янілі рештки виду знайдені у відкладеннях формування Санта-Марія на півдні Бразилії. Описаний по добре збережених рештках черепа (голотип PV 0225 T(G)). Цинодонт мешкав у середині тріасового періоду (242–235 млн років тому).