Brasilitherium — рід цинодонтів з родини Brasilodontidae. Існував у середньому тріасі на території сучасної Бразилії. Викопні рештки тварини знайдені у відкладеннях формації Канделярія у штаті Ріо-Гранде-ду-Сул на півдні Бразилії. Невелика тварина завдовжки 12 см (череп сягав 2,1 см) та вагою 20 г. Brasilitherium є перехідною формою між прогресивними цинодонтами та ссавцями. Він має ознаки обох груп.