Acheronauta — рід вимерлих червоподібних членистоногих, що мешкали у ранньому силурі (етапи Телич — Шейнвуд) у місцезнаходженні викопних решток біоти Вокеша на південному сході штату Вісконсин. Цього членистоногого вперше виявили разом з біотою у 1985 році, але повністю описали лише у жовтні 2022 року.