Hesperonyx — вимерлий рід дріоморфних орнітоподових динозаврів з пізньоюрської формації Лурінья в Португалії. Рід містить один вид, Hesperonyx martinhotomasorum, відомий за кістками передніх і задніх кінцівок.
Голотип, що складався з частини задніх кінцівок, був знайдений у 2021 році на пляжі в Порто-Дінхейро, де відслонюються відклади формації Лурінья. Зразок було надіслано до Музею Лурінья, а назву та опис Hesperonyx martinhotomasorum дали Ротаторі з колегами (Rotatori et al., 2024).
Родова назва “Hesperonyx” поєднує “Hesperus” (або “Вечірня зірка”), на честь грецького бога, чиє ім’я також вказує на західний напрямок, як посилання на місцезнаходження голотипу в західному регіоні Португалії, з грецьким суфіксом “-onyx”, що означає “кіготь”. Видова назва, “martinhotomasorum“, поєднує прізвища Мікаеля Мартінью (Micael Martinho) та Карли Александри Томас (Carla Alexandra Tomás), вшановуючи їхні зусилля у зберіганні та підготовці скам’янілостей у Музеї да Лурінья.
Довжина Hesperonyx оцінюється в 3-4 метри.
Було проведено два філогенетичних аналізи і встановлено, що Hesperonyx є невизначеним представником ряду Dryomorpha. Більш точна спорідненість не може бути встановлена через нечисленність решток.
Формація Лурінья — одна з основних викопних формацій Португалії, що зберегла багато видів динозаврів, деякі з яких також відомі з сучасної формації Моррісона в Північній Америці. Hesperonyx — третій названий ігуанодонт, відомий з цієї формації, після Draconyx і Eousdryosaurus.