Bentiabasaurus — це грацильний плотозавриновий мозазавр з пізньокрейдової формації Мокуйо в Анголі. Типовий і єдиний вид роду, B. jacobsi, був описаний у 2023 році Майклом Полсіном (Michael Polcyn), Енн Шульп (Anne Schulp) і Антоніо Гонсалвесом (António Gonçalves).
Найповнішим зразком тварини є частковий скелет (MGUAN PA 183D), що включає частини черепа та нижньої щелепи, а також низку хребців і ребер.
За оцінками, за життя цей екземпляр мав довжину 3-3,7 метра. Він був знайдений у складі вмісту кишечника 6,5-7-метрового Prognathodon kianda, поруч з 4-метровим Gavialimimus sp. і 4,6-метровим молодим каннібалізованим Prognathodon kianda, які також були з’їдені. Оскільки Bentiabasaurus був розташований в кишечнику ближче до передньої частини, ніж два інших великих мозазаврів, і мав набагато менше ерозій від шлункових кислот, то, ймовірно, він був останньою трапезою хижака. Всі три проковтнутих мозазавра складалися в основному з черепа і передньої частини тіла.
Цей зразок був одним з двох визначених синтипів, знайдених у кістковому ложі Bench 19 поблизу Бентіаби, Ангола. Інший синтип включав часткові щелепи та часткові квадратні кістки.
Три додаткові часткові праві квадратні кістки також були віднесені до цього виду.
Назва роду є поєднанням назви Бентіаба (Bentiaba), місця, біля якого було знайдено тварину, та давньогрецького σαῦρος (“ящірка”). Назва виду, jacobsi, походить від імені професора Луїса Джейкобса (Louis L. Jacobs), на честь його внеску в палеонтологію африканських хребетних.